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部分研究展示

基于上下文偏差知识的Transformer长尾轨迹预测
  • 针对自动驾驶中罕见、难预测的长尾场景,提出了融合上下文偏离知识的CDKFormer模型,显著提升了长尾场景下车辆轨迹预测的准确性与鲁棒性,为自动驾驶系统的安全决策提供了支撑

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部分研究成果

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