构建了一个系统化的交通控制体系，利用“虚拟厢”机制，建立一套简洁而规范的车路交互规则，将杂乱无章的交通流转化为精准有序的运行体系。该框架不仅实现了路网层面的全局协同控制，更巧妙地将复杂的时空轨迹协调任务转移至线下进行，从而规避了大规模路网实时全局优化面临的计算复杂度难题。安全性方面，该框架利用“虚拟厢”机制将车辆运动限制在预设的无冲突时空范围内，并提出应对节奏波动的方案，极大地提升了系统的运行安全。此外，独特的时空通道预约机制能有效防止路网进入过饱和状态，这是超越当下交通控制的一个重要突破。

当地面交通的节奏延伸至城市上空，又会呈现怎样的景象？ 下面的视频展示了无人机在节奏式的控制下，如何在繁忙的空中航路中“踩准节拍”、有序穿行。