提出基于可学习有限理性参数的随机******反应均衡（QRE）博弈模型，通过基于数据标定驾驶人的理性程度和驾驶风格，概率化刻画了交叉口无保护左转冲突场景中的让行决策过程，为事故风险评估提供了新的理论工具