基于车辆轨迹数据的区域信号灯协同控制

         借助部分车辆的轨迹数据，我们能够识别城市路网中的“主要交通流”，然后在这些交通流的方向上进行交通信号协调，从而降低整个路网的旅行延误。相比于现存的信号灯协同控制方法，我们的方法能够更加灵活地处理网络中的“非直线交通流”。