2020年6月，THU-LEAD王笑颜的本科毕业设计“基于自动驾驶市场均衡的管控策略研究” 被评为清华大学优秀论文。

文章摘要：

      未来无人驾驶汽车进入人们的生活，私家车拥有了自动驾驶功能后，在满足车主自身的出行需求之余，可以在闲置期间自主上路，为其它出行者提供类似于出租车的服务。通过自动驾驶车辆出租-服务的模式，自动驾驶车辆的利用效率被显著提高，同时车主和出行者实现共赢。

      本研究建立数学模型，探究自动驾驶车辆出租-服务模式的潜力，以及该模式对未来城市交通的影响。本文首先建立自动驾驶车辆租赁市场的均衡模型，进一步针对平台日利润最 大、社会效益最 大以及在保障平台基本日利润条件下社会效益最 大这三种决策目标建立了优化模型。结果显示，这种新模式能够提升社会总体的效益；并且在平台初始资金充足的条件下，实现社会效益最 大时，平台可以获得较大的日利润。本研究证明了这种新模式存在的价值和可行性，并为未来政府、平台和居民的决策提供指导依据。